恶劣天气图像生成

HG-Lane：无需重新标注的恶劣天气与光照条件下高保真车道场景生成

HG-Lane: High-Fidelity Generation of Lane Scenes under Adverse Weather and Lighting Conditions without Re-annotation

无需重新标注即可在雨雪雾与夜间/黄昏条件下合成高保真车道场景图像，可直接作为车道线检测等下游任务的数据增广手段，缓解极端条件数据稀缺导致的模型失效。