恶劣天气仿真

结构到强度扩散的恶劣天气激光雷达生成

Structure-to-Intensity Diffusion for Adverse-Weather LiDAR Generation

把扩散去噪过程按「先几何结构、后反射强度」显式分解，并用真实传感器统计做天气退化仿真，可直接用于扩充恶劣天气下的激光雷达训练数据，也可作为点云生成中解耦几何与辐射属性的可复用范式。