思维树评估

HybridDriveVLA：面向自动驾驶的视觉思维链推理与思维树评估的视觉-语言-动作模型

HybridDriveVLA: Vision-Language-Action Model with Visual CoT reasoning and ToT Evaluation for Autonomous Driving

将视觉思维链（V-CoT）用于预测未来场景作为目标，并结合思维树（ToT）对候选轨迹从安全、进度、舒适度多维度评分，为自动驾驶中的轨迹规划提供可解释的推理框架。