影子模型

SEBA：面向视觉强化学习的高样本效率黑盒攻击

SEBA: Sample-Efficient Black-Box Attacks on Visual Reinforcement Learning

对做视觉 RL 或机器人策略的研究者，这篇给出了一个只用少量环境交互就能攻击图像输入连续控制策略的黑盒框架：用世界模型替代真实环境查询、用影子 Q 模型估计对抗回报、用 GAN 生成不可感知扰动，可直接用于评估视觉策略的对抗脆弱性。