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形状补全
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Wave-Former:基于无线形状补全的穿透遮挡三维重建
Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion
把视觉中的形状补全范式迁移到毫米波点云上,用三阶段流水线(候选表面生成→Transformer 补全→熵引导选择)解决穿透遮挡后的稀疏高噪点云补全问题;其纯合成训练、真实数据泛化的设定,对做稀疏/噪声点云补全和跨域泛化的视觉研究者有直接借鉴价值。
统一图元代理用于结构化形状补全
Unified Primitive Proxies for Structured Shape Completion
将图元(primitive)解码从点云级联中解耦为独立通路,并用可学习查询(primitive proxies)一次性前馈输出几何、语义与内点归属,可直接迁移到点云补全、部件级重建与装配式表面重建流程。
超越重组:含缺失部件的碎裂物体恢复
Beyond Reassembly: Fractured Object Recovery with Missing Parts
把碎片重组与缺失部件补全统一进一个 Transformer 框架,用 missing token 表示缺失部件并与已有部件特征做关联推理,这个「缺失 token + 跨部件特征关联」的设定可直接迁移到点云/网格补全、遮挡物体重建等任务。