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异常检测

分布 视觉语言模型2目标检测与定位2视频理解与时序13D 视觉与重建1强化学习与具身智能1医学影像与生物视觉1鲁棒性与安全1自监督与表征学习1
01
视频理解与时序 / CVPR2026

基于异常连通分量与意图推理的弱监督视频异常检测

Weakly Supervised Video Anomaly Detection with Anomaly-Connected Components and Intention Reasoning

把「异常连通分量」当作无需帧级标注的伪语义分组手段,配合意图感知区分相似正常/异常行为,可直接迁移到其他弱监督时序定位任务(如弱监督动作定位、视频篡改定位)中构造帧级伪标签。

弱监督学习时序动作定位异常检测
02
3D 视觉与重建 / CVPR2026

小波驱动的姿态无关与稀疏视角下的3D异常检测

Wavelet-Driven 3D Anomaly Detection under Pose-Agnostic and Sparse-View

针对稀疏视角下3D异常检测,提出小波驱动的高斯建模与姿态估计方法,利用高频监督恢复几何细节、低频结构增强姿态初始化,为稀疏观测下的3D重建与定位提供可复用思路。

高斯泼溅小波变换姿态估计
03
视觉语言模型 / CVPR2026

基于推理驱动的图像级监督异常检测与定位

Reasoning-Driven Anomaly Detection and Localization with Image-Level Supervision

利用MLLM自回归推理过程中的注意力响应生成像素级异常图,仅需图像级监督,为视觉异常检测提供无需密集标注的新范式。

多模态大语言模型异常检测像素级定位
04
强化学习与具身智能 / CVPR2026

RC-NF:面向机器人操作实时异常检测的机器人条件归一化流

RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation

把归一化流的概率密度当作实时 OOD 打分器,挂在 VLA 模型(如 Pi0)后面做即插即用的异常监控与回滚/重规划触发,为视觉研究者提供了一个可复用的『生成式密度估计做机器人异常检测』范式,以及一个含三类机器人异常的仿真基准。

归一化流分布外检测视觉-语言-动作模型
05
医学影像与生物视觉 / CVPR2026

PDD:面向医学异常检测的流形先验多样性蒸馏

PDD: Manifold-Prior Diverse Distillation for Medical Anomaly Detection

把双教师(VMamba 全局上下文 + wide-ResNet50 局部结构)先验统一到共享高维流形再蒸馏给双学生,并用多样性损失防表征坍缩;这套「流形匹配统一 + 双学生互补蒸馏」可直接迁移到工业/医学以外的无监督异常检测与多源特征融合场景。

知识蒸馏异常检测多教师蒸馏
06
鲁棒性与安全 / CVPR2026

无需伪造先验的伪造感知唇部表征学习

Learning Forgery-Aware Lip Representations Without Forgery Priors

提出仅用真实数据训练的伪造检测范式:用非对称对比目标把真实样本压紧、把潜在伪造推远,并用各向同性高斯正则约束真实表征空间,可直接迁移到其他「无伪造先验」的深度伪造检测与开放集异常识别任务。

深度伪造检测对比学习各向同性高斯正则
07
自监督与表征学习 / CVPR2026

基于异常解耦的大规模鲁棒增强集成聚类

Large-scale Robust Enhanced Ensemble Clustering via Outlier Decoupling

论文提出的异常解耦机制(将锚相似矩阵分解为干净成分与残差异常成分,并施加全局互相关惩罚与行级 l2,1 范数)可迁移到视觉任务中,用于处理特征表示中的异常值污染,例如在图像聚类、检索或自监督预训练中提升锚图或相似度矩阵的鲁棒性。

集成聚类锚图鲁棒学习
08
目标检测与定位 / CVPR2026

通过残差学习从查询样本中搜寻正常性以实现通用异常检测

Hunting Normality from Query Sample via Residual Learning for Generalist Anomaly Detection

将残差特征从「直接建模分布」改为「引导学习实例级正常性代理」,并用支持集特征动态聚合查询相关的正常性代理,这一思路可迁移到少样本缺陷检测、开放类别异常定位以及任何需要类不变表征的定位任务。

异常检测残差学习注意力机制
09
目标检测与定位 / CVPR2026

CHAL:因果引导的分层异常感知学习用于运动红外小目标检测

CHAL: Causal-guided Hierarchical Anomaly-aware Learning for Moving Infrared Small Target Detection

将目标检测转化为背景建模下的异常发现,利用时空神经场学习背景演化模式,并通过因果引导机制抑制背景混杂造成的虚假关联,为弱小目标检测提供了新思路。

红外小目标检测因果推理神经场
10
视觉语言模型 / CVPR2026

BUSSARD:面向双射通用场景特定异常关系检测的归一化流

BUSSARD: Normalizing Flows for Bijective Universal Scene-Specific Anomalous Relationship Detection

把场景图里的物体-关系-物体三元组用语言模型嵌入后接归一化流做似然式异常检测,为视觉关系理解提供了一个可复用的『关系级异常打分』范式,可直接迁移到场景图生成的关系合理性校验或开放世界关系检测。

场景图生成归一化流异常检测