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Envisioning the Future, One Step at a Time
把未来场景演化预测从稠密视频/潜空间生成改为稀疏点轨迹上的逐步自回归扩散推理，使单张图像快速 rollout 上千种未来假设；对做视频预测、轨迹生成或世界模型的研究者，这是一种可复用的「以稀疏轨迹为生成载体」的建模范式，并配套开放集运动预测基准 OWM。