Tag · 2 篇
开放词表查询
01 02
LangField4D:为动态场景学习身份自适应且时空连续的 4D 语言场
LangField4D: Learning Identity-Adaptive and Spatio-Temporal Continuous 4D Language Fields for Dynamic Scenes
把 4D 高斯与连续三平面语义场结合,用可学习身份自适应特征解决运动场跨物体边界导致的语义振荡,可直接复用于动态场景的开放词表分割与跟踪。
一致实例场:面向动态场景理解
Consistent Instance Field for Dynamic Scene Understanding
将实例身份与可见性解耦,用可变形3D高斯联合编码辐射与语义,并通过可微光栅化从RGB和掩码直接学习,为动态场景的新视角全景分割和开放词表4D查询提供了连续概率表示方案。