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MANSION：面向长程任务的多楼层语言到 3D 场景生成

MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks

把语言驱动的程序化生成扩展到带垂直结构约束的多层建筑级 3D 场景，为视觉/具身研究者提供可导航、可编辑的大规模室内环境生成器与评测床，可直接用于长程跨楼层导航与空间推理智能体的训练与压力测试。