开放词表三维理解

ExtrinSplat：解耦几何与语义以实现三维高斯泼溅中的开放词表理解

ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting

用多粒度重叠高斯簇加 VLM 生成文本假设的外在索引层，替代逐高斯特征嵌入，可显著降低开放词表三维场景理解的存储与适配时间，适合迁移到任何需要语言查询的三维表示。