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开放词表三维分割
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NG-GS：神经辐射场引导的三维高斯泼溅分割
NG-GS: NeRF-guided 3D Gaussian Splatting Segmentation
针对 3DGS 离散高斯在物体边界处产生锯齿与伪影的问题，用掩码方差分析定位边界模糊高斯，并以 RBF 插值 + 多分辨率哈希编码构建空间连续特征场，再通过轻量 NeRF 模块的联合优化约束边界平滑；这套「连续特征场 + NeRF 引导」思路可直接迁移到 3DGS 的编辑、抠图与开放词表查询任务。
LightSplat：五秒内完成快速且内存高效的开放词表三维场景理解
LightSplat: Fast and Memory-Efficient Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Five Seconds
把语义压缩成 2 字节索引、只挂在显著区域并用索引-特征映射管理，这套免训练、免逐高斯特征优化的做法可直接迁移到任何基于 3DGS 的开放词表查询或编辑管线，把原本分钟级的特征蒸馏降到秒级。