开放环境泛化

面向开放环境与指令：通过快慢交互推理的通用视觉语言导航

Towards Open Environments and Instructions: General Vision-Language Navigation via Fast-Slow Interactive Reasoning

提出快慢交互推理框架：快模块用端到端策略网络实时输出动作并积累历史记忆，慢模块对记忆做深度反思提取结构化经验，持续优化快模块，可直接迁移到视觉导航、具身决策等需要在线适应未见环境的视觉任务。