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度量深度
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雷达引导的多项式拟合用于度量深度估计
Radar-Guided Polynomial Fitting for Metric Depth Estimation
对做单目深度估计的人，这篇给出一个轻量后处理思路：用廉价雷达预测多项式系数，把无尺度 MDE 输出非均匀地映射到度量深度，并用一阶导数正则保证局部单调，可直接替换常见的线性 scale-shift 对齐。
Depth Any Panoramas：面向全景深度估计的基础模型
Depth Any Panoramas: A Foundation Model for Panoramic Depth Estimation
以 DINOv3-Large 为骨干、配合可插拔 range mask head 与几何一致性优化，构建跨室内外、跨合成/真实的全景度量深度基础模型；其三级伪标签清洗流程与 UE5+文生图合成数据构造方式，可直接迁移到其他缺乏真值的深度/几何任务。