度量深度估计

激光雷达提示的时空多视图立体用于自动驾驶

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving

将稀疏但度量准确的激光雷达观测作为几何提示（硬先验锚定代价体、软特征引导）融入多视图立体，并用时空解码器融合相邻帧时序上下文，为自动驾驶场景下的度量深度估计提供可复用的融合范式。