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度量尺度重建
01 02
EmbodMocap：面向具身智能体的野外四维人体-场景重建
EmbodMocap: In-the-Wild 4D Human-Scene Reconstruction for Embodied Agents
用两台移动 iPhone 的 RGB-D 序列做联合标定，在统一度量世界坐标系下同时重建人体与场景，为单目人体-场景重建提供无需静态相机与标记的野外采集方案与训练数据。
Any4D：统一前馈度量尺度 4D 重建
Any4D: Unified Feed-Forward Metric 4D Reconstruction
把 4D 场景拆成局部相机坐标下的自中心因子（深度、内参）与全局世界坐标下的他中心因子（外参、场景流）的模块化表示，使单一前馈 Transformer 能统一处理 N 帧稠密运动与几何预测，并可直接接入 RGB-D、IMU、Radar Doppler 等额外传感器；这套表示与多模态接口可复用到动态场景重建、新视角合成与机器人感知。