度量尺度感知

MetricHMSR：从单目图像恢复度量尺度的人体网格与场景

MetricHMSR: Metric Human Mesh and Scene Recovery from Monocular Images

把相机光线（内参+边界框）编码进网络，并用 Human MoE 将图像特征与光线特征路由到不同专家，从而在单一框架里同时回归人体局部姿态与全局度量 3D 位置；对做单目人体重建、人体-场景联合重建、以及需要把 2D 检测框升级为度量 3D 定位的工作可直接复用。