3D 视觉与重建 / CVPR2026
PlanaReLoc：基于区域结构匹配的三维平面基元相机重定位
PlanaReLoc: Camera Relocalization in 3D Planar Primitives via Region-Based Structure Matching
把平面基元当作区域级结构表示来做跨模态匹配，绕开了对纹理/颜色地图、位姿先验和逐场景训练的依赖；做室内重定位或地图表示的人可以直接借鉴这种「平面图 + 深度匹配器 + 鲁棒位姿求解」的轻量范式。
平面基元相机重定位跨模态匹配