常微分方程采样

Neighbor GRPO：对比式常微分方程策略优化对齐流模型

Neighbor GRPO: Contrastive ODE Policy Optimization Aligns Flow Models

对做扩散/流匹配模型偏好对齐的人，这篇给出了绕开 SDE 的 GRPO 方案：直接扰动 ODE 初始噪声构造候选轨迹，用基于距离的 softmax 代理目标做策略梯度，从而保留确定性采样与高阶求解器的少步采样优势，可直接替换现有 SDE-GRPO 训练流程。