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Rewis3d: Reconstruction Improves Weakly-Supervised Semantic Segmentation
把前馈三维重建得到的点云作为辅助监督信号，通过双师生架构在2D图像与重建3D点云之间施加语义一致性，从而把稀疏标注传播到整个场景；做稀疏标注分割或想利用视频几何线索补监督的人可直接复用这一思路。