布局重建

RISE：基于单一静态雷达的室内场景理解

RISE: Single Static Radar-based Indoor Scene Understanding

利用多径反射作为几何线索，通过双角度建模恢复不可见结构，并用扩散框架将稀疏雷达信号转化为完整布局与目标检测，为隐私保护下的室内三维感知提供了新思路。