层次特征聚合

HypeVPR：探索双曲空间用于透视到等距柱状投影的视觉位置识别

HypeVPR: Exploring Hyperbolic Space for Perspective to Equirectangular Visual Place Recognition

把描述子嵌入到双曲空间以显式编码「全景包含多个透视视角」的层次结构，并用层次化聚合在推理时无需重训练即可调节精度-效率折中，这一思路可迁移到任何需要跨视角/跨尺度匹配的检索式定位任务。