局部运动表征

局部运动至关重要：一种用于从视频中进行强化学习预训练的分解-重组范式

Local Motion Matters: A Deconstruct-Recompose Paradigm for Reinforcement Learning Pre-training from Videos

从视频中通过跟踪局部点（原子动作）学习可迁移的运动表征，并用潜在动力学模型聚合，为视觉驱动的机器人策略学习提供预训练方案；其双注意力编码器与运动聚合词元设计可复用于视频运动理解与模仿学习。