尺度解耦

LongStream：长序列流式自回归视觉几何

LongStream: Long-Sequence Streaming Autoregressive Visual Geometry

提出规范解耦的流式视觉几何模型，通过预测关键帧相对位姿和正交尺度学习，将长序列外推转化为恒定难度的局部任务，并利用缓存一致性训练与周期性刷新抑制注意力偏差，为在线长序列三维重建提供可复用方案。