尺度标定

MD2E：面向单目度量深度估计的深度到边缘线索建模

MD2E: Modeling Depth-to-Edge Cues for Monocular Metric Depth Estimation

用预测边缘图的傅里叶频谱分位数作为度量尺度的代理，可在无相机内参时把相对深度校准成度量深度；边缘预测同时作为边界正则项，这一「深度→边缘」线索建模思路可迁移到其他需要尺度恢复的单目几何任务。