尺度恢复

PTC-Depth：具有时序一致性的位姿精化单目深度估计

PTC-Depth: Pose-Refined Monocular Depth Estimation with Temporal Consistency

利用轮式里程计和光流三角化得到的稀疏深度，对预训练深度基础模型的相对深度做递归贝叶斯尺度校正，为视觉研究者提供了一种在连续帧间保持深度时序一致性的轻量级后处理框架。