少样本模仿学习

TraceGen：在3D轨迹空间中进行世界建模，实现跨具身视频学习

TraceGen: World Modeling in 3D Trace Space Enables Learning from Cross-Embodiment Videos

把世界模型的预测空间从像素空间换成紧凑的3D轨迹（trace）空间，用跨具身视频预训练出可迁移的3D运动先验，从而在只有5条目标机器人视频时也能少样本适配；对做视频世界模型、机器人策略学习和跨域表征的人来说，这是一个可复用的「用几何轨迹替代像素生成」的建模思路。