小波去噪

CATNet：面向协同感知的协同对齐与变换网络

CATNet: Collaborative Alignment and Transformation Network for Cooperative Perception

面向车路协同/多智能体感知中的时序延迟与多源噪声问题，STSync 的相邻帧差分对齐与 WTDen 的小波域去噪可作为即插模块复用到任何异步多视角特征融合流程中。