射线投射

FoV-Net：基于视场射线投射的旋转不变 CAD B-rep 学习

FoV-Net: Rotation-Invariant CAD B-rep Learning via Field-of-View Ray Casting

用局部参考系 UV 网格加视线射线投射构造旋转不变的逐面表征，再经图注意力在 B-rep 图上传播，这套「局部几何 + 射线采样上下文」的思路可直接迁移到点云、网格等 3D 表示上做 SO(3) 不变的特征学习。