导航基准

OctoNav：迈向通用具身导航

OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation

把 MLLM 改造成仅凭 2D 视觉观测输出低层动作的 VLA 模型，并用 TBA-CoT 数据加 GRPO 做「先思考后行动」的强化学习训练，为视觉研究者提供了将推理链注入具身导航策略的可复用范式。