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对比度最大化
01 02
基于事件相机的无监督3D运动估计
Unsupervised 3d Motion Estimation Using Event Camera
利用事件相机的高时序分辨率和投影中的时空膨胀/收缩模式，为无监督3D运动估计（光流+深度运动）提供几何线索，可复用于事件相机下的运动估计与深度感知任务。
从对比到一致性：重新思考基于事件的连续时间光流估计
From Contrast to Consistency: Rethinking Event-based Continuous-Time Optical Flow Estimation
用时空结构一致性替代纯对比度最大化来约束事件相机光流，并给出从监督点约束到自监督流形正则的课程式混合训练流程，可直接迁移到事件相机或高帧率视频的连续运动估计。