对极几何

用于检测临界两视图配置的单应参数化

Homaloidal parametrization for detecting critical two-view configurations

提出一种基于二次变换线性估计的退化配置检测方法，可替代传统依赖基础矩阵的检测方式，提升两视图几何估计的鲁棒性。