对抗补丁

当机器人服从补丁：针对视觉-语言-动作模型的通用可迁移补丁攻击

When Robots Obey the Patch: Universal Transferable Patch Attacks on Vision-Language-Action Models

提出一种在共享特征空间中学习通用对抗补丁的框架，结合特征偏移、注意力主导和语义错配损失，可迁移到未知架构的VLA模型，为视觉-语言-动作系统的安全性评估和防御提供了可复用的攻击基线。