对抗性场景挖掘

TrafficAlign：面向交通场景生成的大语言模型对齐

TrafficAlign: Aligning Large Language Models for Traffic Scenario Generation

用真实驾驶视频自动合成并校验交通场景，再以这些场景对齐/微调 LLM，为自动驾驶感知模型提供可挖掘失效模式的困难样本生成管线；其「生成—验证—对齐」闭环可直接用于构造碰撞密集的测试集与训练增强数据。