密度条件评测

Den-TP：面向轨迹预测的密度均衡数据筛选与评测框架

Den-TP: A Density-Balanced Data Curation and Evaluation Framework for Trajectory Prediction

把「场景密度」当作与数据集无关的交互复杂度代理，用梯度子模选择做密度均衡的数据子集筛选，并配套密度条件评测协议；做自动驾驶轨迹预测或任何长尾感知任务的人可以直接借用这套数据筛选与分桶评测思路，暴露被平均误差掩盖的高密度失效模式。