宽基线匹配

通过宽基线匹配激发多模态大语言模型中的复杂空间推理

Eliciting Complex Spatial Reasoning in MLLMs through Wide-Baseline Matching

把宽基线匹配当作可验证奖励信号，用强化学习（DCRL）在无 CoT 监督下提升 MLLM 的几何与视角变化推理；其从 RGB-D 视频与 SfM 重建自动挖掘宽基线视图对的数据流水线，可直接复用于构建空间对应训练数据。