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LoD-Loc v3: Generalized Aerial Localization in Dense Cities using Instance Silhouette Alignment
将语义建筑轮廓对齐升级为实例轮廓对齐，并配套生成大规模实例分割合成数据集，为密集城市场景下的跨场景视觉定位提供了可复用的数据与对齐范式。