实例感知上下文

SHARP：面向运动预测中精准鲁棒预测的短窗口流式方法

SHARP: Short-Window Streaming for Accurate and Robust Prediction in Motion Forecasting

面向视觉感知的自动驾驶系统，提供了一种实例感知的上下文流式机制：在推理过程中增量维护并更新每个智能体的潜变量表示，使模型在观测窗口长度不一致时仍能保持预测精度；该机制可直接迁移到在线感知与跟踪的时序特征维护中。