强化学习与具身智能 / CVPR2026
Context-Nav：面向实例导航的上下文驱动探索与视角感知三维空间推理
Context-Nav: Context-Driven Exploration and Viewpoint-Aware 3D Spatial Reasoning for Instance Navigation
把长文本描述编码成稠密文本-图像对齐的价值图来给前沿点排序，作为探索先验；再用采样观察位姿、对齐局部坐标系做三维空间关系校验来判定候选，这套「价值图引导探索 + 视角感知关系验证」的零训练流程可直接迁移到具身导航与开放词表目标定位中。
实例导航视觉语言导航开放词表目标定位