实例场

一致实例场：面向动态场景理解

Consistent Instance Field for Dynamic Scene Understanding

将实例身份与可见性解耦，用可变形3D高斯联合编码辐射与语义，并通过可微光栅化从RGB和掩码直接学习，为动态场景的新视角全景分割和开放词表4D查询提供了连续概率表示方案。