3D 视觉与重建 / CVPR2026
TALO：推动 3D 视觉基础模型走向全局一致的在线重建
TALO: Pushing 3D Vision Foundation Models Towards Globally Consistent Online Reconstruction
把 3D 基础模型逐窗口的前馈预测用薄板样条（TPS）做高自由度长程对齐，并用点无关的子图配准提升对噪声几何的鲁棒性；做在线/流式 3D 重建或需要跨时序窗口融合深度与位姿时可直接复用这套即插即用框架。
薄板样条子图配准在线重建