奖励归一化

MedGRPO：面向异构医学视频理解的多任务强化学习

MedGRPO: Multi-Task Reinforcement Learning for Heterogeneous Medical Video Understanding

针对医学视频理解中多数据集奖励尺度不平衡导致RL训练崩溃的问题，提出跨数据集奖励归一化方法，将各数据集的中位性能映射到统一奖励值，使多任务强化学习稳定；同时引入医学LLM评判器从五个临床维度评估描述质量，为视觉-语言模型在专业领域的多任务RL微调提供可复用方案。