失败诊断与纠正

通过视觉符号诊断、纠正并学习操作失败

Diagnose, Correct, and Learn from Manipulation Failures via Visual Symbols

用显式视觉符号（如箭头、标记）作为中间表示来标注和生成纠正动作，为 VLA 失败恢复提供了一种可复用的视觉提示与数据构造范式；ViFailback-Bench 的 11 项细粒度 VQA 任务也可直接用于评测 VLM 的具身失败诊断能力。