大语言模型规划

自动驾驶中基于大语言模型的多规划器调度的开放式指令实现

Open-Ended Instruction Realization with LLM-Enabled Multi-Planner Scheduling in Autonomous Vehicles

对做自动驾驶视觉感知与规划的研究者，这篇提供了一个把开放语言指令经 LLM 解析为可执行脚本、再调度多个 MPC 规划器的分层接口，可借鉴其「语义推理与底层控制解耦、跨时间尺度」的设计，以及闭环指令实现基准来评测语言条件规划。