多阶段评测协议

AGENTSAFE：面向危险指令的具身智能体安全基准

AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions

对做 VLM 具身智能体的视觉研究者，SAFE 提供了可复用的对抗仿真沙盒与通用适配器（把高层 VLM 输出映射到低层具身控制），以及按感知-规划-执行分阶段诊断的评测协议，可用于定位「识别到危险却无法转化为安全规划」这一具体失效环节。