多视角监督

PerpetualWonder：长时程动作条件 4D 场景生成

PerpetualWonder: Long-horizon Action-conditioned 4D Scene Generation

把物理状态与视觉基元做双向绑定、并用多视角监督消解优化歧义，是让生成式细化能反过来修正底层物理的通用思路；做可交互场景生成或世界模型时，可直接借鉴这种闭环更新机制。