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多视角感知
分布 强化学习与具身智能1自动驾驶与遥感1
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面向机器人强化学习的通用过程奖励建模
General Process Reward Modeling for Robotic Reinforcement Learning
多视角奖励融合与逐步奖励离散化为视觉研究者提供了从多视角观测中提取细粒度操作进度信号的通用范式，可直接复用于机器人操作策略的稠密奖励建模与单样本任务适配。
DriveMoE：面向端到端自动驾驶视觉-语言-动作模型的混合专家方法
DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
DriveMoE 将 MoE 引入端到端自动驾驶的 VLA 框架，其视觉 MoE 通过路由器自适应选择相关相机视角，动作 MoE 通过路由器激活驾驶行为专家，这种按需激活专家的思路可复用于多视角感知与多模态动作生成任务，缓解模式平均问题。