多视图点云配准

FUSER：前馈多视图 3D 配准 Transformer 与 SE(3)^N 扩散精化

FUSER: Feed-Forward Multiview 3D Registration Transformer and SE(3)$^N$ Diffusion Refinement

提出一种前馈多视图配准 Transformer，在统一潜空间中直接预测全局位姿，避免成对匹配；并利用 SE(3)^N 扩散精化框架对联合位姿进行去噪校正，为多视图点云配准提供了高效的新范式。