多视图渲染

PointGS：基于3D高斯泼溅的语义一致无监督3D点云分割

PointGS: Semantic-Consistent Unsupervised 3D Point Cloud Segmentation with 3D Gaussian Splatting

利用3D高斯泼溅作为中间表示，将稀疏点云重建为稠密高斯空间，再通过多视图渲染和SAM提取语义，用对比学习蒸馏到3D高斯基元，最后配准回原点云实现无监督分割。这为2D-3D语义迁移提供了一种可复用的技术路线，尤其适合标注稀缺的3D场景理解任务。