多视图深度估计

PE3R：感知高效的三维重建

PE3R: Perception-Efficient 3D Reconstruction

把 2D 语义先验与多视图几何融合进一个免调优的前馈管线，可直接用于从无位姿图像做开放词表三维语义重建，替代逐场景优化，并可作为三维场景理解中语义与几何联合评测的基线。