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Unblur-SLAM: Dense Neural SLAM for Blurry Inputs
将前馈去模糊网络与 3DGS 建图耦合：成功去模糊的帧走局部-全局多视图优化与回环，失败帧则用额外模糊网络在 3D 空间显式建模模糊子帧形成过程，为模糊输入下的位姿估计与清晰重建提供了可复用的两阶段设计。